El antiguo convento de S. Margherita, fundado por los Umiliati en el siglo XIII, deriva en parte su fama de la famosa historia de la Monaca di Monza, ficcionalizada por Manzoni en Los novios. Marianna de Leyva era heredera de la familia noble entonces titular del feudo de Monza; con sólo 16 años, bajo el nombre de sor Virginia, se hizo monja en el convento de Monza, cuyos muros fueron testigos de la dramática relación con Gian Paolo Osio, el Egidio de Manzoni, que terminó en 1608 con la condena a muerte de Osio y el encarcelamiento de sor Virginia.
La iglesia actual fue construida en 1736; la fachada de terracota está animada por el portal de mármol, mientras que el interior, de una sola nave, está ricamente pintado al fresco unos años más tarde por Carlo Innocenzo Carloni, artista de fama internacional, muy apreciado por sus obras en Austria, Alemania y la República Checa, que produjo un ciclo pictórico de noble refinamiento en estas paredes y en la cercana catedral de Monza. Desde finales del siglo XIX, la iglesia recibió el título de la cercana iglesia de San Maurizio, demolida para el ensanche de la Via Vittorio Emanuele II.
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