Das alte Kloster S. Margherita, das im 13. Jahrhundert von den Umiliati gegründet wurde, verdankt seinen Ruhm zum Teil der berühmten Geschichte der Monaca di Monza, die von Manzoni in Die Verlobten fiktionalisiert wurde. Marianna de Leyva war die Erbin der Adelsfamilie, die damals das Lehen von Monza innehatte; mit nur 16 Jahren wurde sie unter dem Namen Schwester Virginia Nonne im Kloster von Monza, dessen Mauern Zeuge der dramatischen Beziehung zu Gian Paolo Osio, Manzonis Egidio, wurden, die 1608 mit Osios Todesurteil und Schwester Virginias Inhaftierung endete.
Die heutige Kirche wurde 1736 erbaut; die Terrakottafassade wird durch das Marmorportal belebt, während das einschiffige Innere einige Jahre später von Carlo Innocenzo Carloni, einem Künstler von internationalem Ruf, der für seine Werke in Österreich, Deutschland und der Tschechischen Republik sehr geschätzt wurde, reich mit Fresken bemalt wurde, die an diesen Wänden und in der nahe gelegenen Kathedrale von Monza einen Bilderzyklus von edler Feinheit schufen. Ab Ende des 19. Jahrhunderts erhielt die Kirche den Titel der nahe gelegenen Kirche San Maurizio, die für die Verbreiterung der Via Vittorio Emanuele II. abgerissen wurde.
