L'ancien couvent de S. Margherita, fondé par les Humiliés au XIIIe siècle, tire en partie sa renommée de l'histoire célèbre de la Monaca di Monza, romancée par Manzoni dans Les Fiancés. Marianna de Leyva était l'héritière de la noble famille qui possédait alors le fief de Monza ; à seulement 16 ans, sous le nom de sœur Virginia, elle devient religieuse dans le couvent monzese, dont les murs ont été le théâtre de la relation dramatique avec Gian Paolo Osio, l’Egidio manzonien, qui s'est conclue en 1608 par la condamnation à mort d'Osio et l'incarcération de sœur Virginia
L'église actuelle fut construite en 1736 ; la façade en terre cuite est animée par le portail en marbre, tandis que l'intérieur, à nef unique, est richement peint à fresque quelques années plus tard par Carlo Innocenzo Carloni, artiste de réputation internationale, très apprécié pour ses œuvres en Autriche, en Allemagne et en République tchèque, qui réalisa un cycle pictural d'un noble raffinement sur ces murs et dans la cathédrale voisine de Monza. À partir de la fin du XIXe siècle, l'église a reçu le titre de l'église voisine de San Maurizio, démolie pour l'élargissement de la Via Vittorio Emanuele II.
