Probablemente erigida sobre un cementerio pagano, la iglesia fue terminada hacia 1260 para albergar a la Orden de los Humillados y, tras su supresión en 1571, fue confiada a los Barnabitas.
Del edificio medieval original se conservan el campanario y los muros perimetrales de terracota, así como el animado y elegante conjunto de edificios religiosos del siglo XVIII que dan a la plaza.
En el interior, son de gran valor los frescos de la nave y las pinturas de escuela lombarda de los muros. El portal de piedra arenisca que representa a San Pablo, obra de Buzzi (1731), es de exquisita factura.
El complejo se completa con el claustro, la biblioteca que contiene una importante colección de libros del convento y el Teatro Villoresi, construido a principios de los años 30 y considerado uno de los principales teatros de Monza.
