Edificado en el siglo XV, el origen del Santuario está ligado a un milagro: la Virgen se apareció a orillas del Lambro a dos niños, uno de los cuales, sordomudo, recuperó el oído y el habla para poder contar lo sucedido. La pequeña capilla que inmediatamente se construyó allí para conmemorar el milagro pronto resultó insuficiente para acoger al número cada vez mayor de fieles que acudían, por lo que fue ampliada y completada, gracias a las ofrendas de los fieles, en 1599.
El interior del Santuario consta de tres naves y contiene importantes obras de arte: en el altar mayor se puede admirar el fresco de la Virgen María de 1507, procedente de la pequeña capilla original, de autor desconocido pero de original belleza. Destacan también las pinturas de finales del siglo XV, atribuidas a los hermanos Fri Campi, de vastas dimensiones e importante valor pictórico que adornan el presbiterio y el coro, representando los Cinco Misterios Gozosos del Rosario. De Andrea Appiani son las pinturas de la bóveda de la nave, con episodios bíblicos pintados en tres grandes óvalos.
El Santuario es una de las paradas del Camino de San Agustín.