Único elemento del antiguo complejo de murallas defensivas y castillo erigido entre 1325 y 1357 por la familia Visconti, que permaneció indemne a la demolición total llevada a cabo en 1809, la Torre se presenta como un cuadrilátero construido sobre el río, utilizado como prisión desde su construcción hasta la segunda mitad del siglo XVIII. La tipología de sus celdas la hizo famosa bajo el nombre de 'Forni'.
El primer experimentador fue su constructor Galeazzo Visconti, encarcelado con sus hermanos e hijos durante nueve meses por su antiguo aliado Ludovico il Bavaro. En la torre son visibles las aspilleras del puente levadizo, una ventana gótica ajimezada y un escudo de piedra de Carlos II de España.
