Érigée dans la première moitié du XIVe siècle en style cistercien sobre, l'église dominicaine Saint-Pierre Martyr était annexée à un couvent déjà fondé en 1280, qui devint par la suite le siège du tribunal de l'Inquisition. L'intérieur à trois nefs a été restauré au cours du XXe siècle pour retrouver sa disposition originale avec une alternance de piliers cylindriques en pierre et en terre cuite. La rénovation a permis de retrouver de nombreux fragments de fresques du XIVe siècle, attribuables à des peintres lombards influencés par Giotto. L'extérieur, qui donne sur la place où se trouve le monument au peintre de Monza Moïse Bianchi, a été restauré au XIXe siècle dans un style néo-roman, tandis que l'ancien cloître visible de l'intérieur de l'église est parfaitement conservé.
