L'église est dédiée à San Gerardo dei Tintori, mort à Monza en 1207 et fondateur de l'hôpital du même nom. Le saint a été enterré dans le cimetière annexé à la petite église Sant'Ambrogio, qui existait alors, et qui fut ensuite dédiée à Gerardo. Au XVIIIe siècle, l'église a été rénovée en style baroque avec la construction d'une nouvelle chapelle absidiale en 1735 pour abriter la dépouille du saint, mais en 1835, il a été décidé de reconstruire complètement et d'agrandir l'édifice. L'architecte Giacomo Moraglia fut chargé de concevoir une grande église néoclassique couverte d'une coupole centrale, conservant à l'intérieur la chapelle où le saint est enterré avec son mobilier et ses fresques.
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