Construida en la primera mitad del siglo XIV con sobrias formas de matriz cisterciense, la Iglesia dominicana de San Pietro Martire estaba unida a un convento, ya fundado en 1280, que más tarde se convirtió en la sede del Tribunal de la Inquisición. El interior a tres naves ha sido restablecido en el siglo XX para recuperar su forma original con los pilares alternados en piedra y ladrillo. La restauración ha devuelto muchos fragmentos de frescos del siglo XIV, referidos a los pintores lombardos influidos por Giotto. Los exteriores, de frente a la plaza con el monumento del pintor de Monza Mosé Bianchi, han sido objeto de restauraciones del siglo XIX de gusto neorománico, mientras el antiguo claustro visible desde el interior de la Iglesia está perfectamente conservado.